MPU9250 Accelerometre Magnetometre ET Gyroscope 9 AXES

Le MPU9250 est un module de mesure inertielle (IMU) 9 axes combinant trois capteurs dans une seule puce : Accéléromètre 3 axes : mesure l'accélération et l'inclinaison (axe Z intégré pour la gravité) Gyroscope 3 axes : mesure la vitesse angulaire et la rotation Magnétomètre 3 axes (AK8963) : mesure le champ magnétique, sert de boussole Grâce au Digital Motion Processor (DMP) intégré, il combine les données des 3 capteurs pour calculer directement l'orientation complète (roulis, tangage, lacet) sans calculs compliqués sur le microcontrôleur. Caractéristiques : Tension d'alimentation : 3.3V (compatible 5V via régulateur sur le module) Interface : I2C (jusqu'à 400kHz) et SPI (8MHz) Bus I2C auxiliaire pour connecter un capteur externe (ex : baromètre) Pin d'interruption (INT) pour détecter les mouvements FIFO 512 octets pour enregistrer les données sans surcharger le microcontrôleur Détection de mouvement / arrêt Applications : Stabilisation de drones, quadricoptères et robots Contrôle de l'équilibre (segway, robots équilibristes) Détection d'orientation et de gestes Boussole électronique et navigation Réalité virtuelle et suivi de mouvement Compatibilité : Arduino (Uno, Nano, Mega, ESP32...), Raspberry Pi — bibliothèque MPU9250 et exemples inclus. Le module est livré monté sur une carte de breakout avec régulateur de tension et connecteurs.